Las membresías para los miembros del SCAR se establecen en la Reunión de Delegados. Existen cuatro categorías de miembros en el SCAR según la Constitución:

• Miembros Plenos
• Miembros Asociados
• Miembros de la Unión
• Miembros Honorarios

Se considera Miembro de Pleno Derecho a una organización nacional adherida al International Science Council (ISC), o nominada por una organización nacional adherida a ISC, que represente a la comunidad científica de ese país. Cada país debe mantener un programa de investigación activo y continuo en la Antártida y la organización nacional contar con un organismo nacional para interactuar con el SCAR.

Un Miembro Asociado es una organización nacional adherida al International Science Council (ISC), o ser nominada por una organización nacional adherida a ISC, que desee participar en el trabajo del SCAR por razones científicas pero no reúne las condiciones para ser aceptado como Miembro Pleno.

Un Miembro de la Unión es aquella organización miembro del Consejo Internacional de Ciencia, cuya actividad esté relacionada con el objeto del SCAR y que desee participar en su trabajo de manera continua.

Un Miembro Honorario es la persona que haya prestado un servicio destacado al SCAR y su nominación haya sido aprobado por la Reunión de Delegados.